現(xiàn)今人工智能在包裝行業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，得到越來越廣泛的應(yīng)用。酒瓶包裝每天產(chǎn)量很大，生產(chǎn)速度快，人工檢驗(yàn)容易誤檢漏檢，如果因包裝盒鉚釘出現(xiàn)不良，會導(dǎo)致酒瓶掉落破損，不良品流入市場對品牌影響很大。采用機(jī)器視覺算法配合高性能工業(yè)視覺檢測設(shè)備，可以大大提升檢測的準(zhǔn)確性和效率。
項(xiàng)目要求
通過工業(yè)相機(jī)識別當(dāng)前包裝盒鉚釘是否正確安裝，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控。機(jī)器視覺能夠精確高速識別出當(dāng)前視野內(nèi)包裝盒鉚釘狀態(tài)，并通訊輸出給PLC完成報(bào)警剔除等操作；
解決方案
使用2D智能相機(jī)，集相機(jī)、鏡頭、光源及高性能處理器等硬件于一體，快速部署。負(fù)責(zé)完成圖像的采集、鉚釘狀態(tài)檢測與結(jié)果輸出等任務(wù)。通過閾值設(shè)定，斑塊面積設(shè)定，檢測判定鉚釘安裝是否正確，如果鉚釘缺失，輸出NG信號傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
軟件檢測具體步驟如下所示：
●采用產(chǎn)品外輪廓提取粗定位，防止產(chǎn)品偏移；
●通過閾值上下限設(shè)定，判定產(chǎn)品固定位置鉚釘狀態(tài)；
●開關(guān)量I/O觸發(fā)，并通訊或IO將整體檢測結(jié)果反饋至上位機(jī)；
檢測流程
●物料運(yùn)動至相機(jī)正下方；
●傳感器給相機(jī)觸發(fā)信號；
●智能相機(jī)拍照后快速運(yùn)算并給出對應(yīng)結(jié)果；
●等待下一次循環(huán)；
總結(jié)說明
1、精確度高：可以穩(wěn)定抓取特征，并可識別部分鉚釘凹陷的情況；
2、速度快：單物料的視覺檢測時(shí)間只有30ms左右的處理時(shí)間，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人工檢驗(yàn)速度；
3、穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問題，不穩(wěn)定，人工檢驗(yàn)會出現(xiàn)較高的漏檢率。機(jī)器視覺只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。
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